在未來世紀（Future Century，F.C.）由於地球嚴重被污染，人類移往宇宙殖民星，建立了新香港、新中國、新日本、新美國等殖民星國。各國在地球雖然還存有領土，但已受到嚴重忽視。 為避免戰爭，各國決定以一場鋼彈擂臺賽──鋼彈武鬥（Gundam Fight）來決定各殖民星國對地球的統治權。比賽每四年一度，以地球為擂台，每個國家（殖民星）派出一位代表參賽，一對一以鋼彈對戰，直至只有一名勝利者。勝利者所屬國家可獲得各殖民星國及地球管理權四年，直至另一個國家在下一次鋼彈對決獲勝。 而活在地球上的居民，便要忍受在各國代表在對戰時所造成的破壞。 故事發生在未來世紀六十年開始，當時正開始第十三屆鋼彈擂臺賽。故事的主角，來自新日本的多門·火州，為了追尋盜去以DG細胞三大理論（自我增殖、自我再生、自我進化）設計出來的惡魔鋼彈（デビルガンダム、Devil Gundam）的兄長，決定參加這一次的鋼彈對決，故事就此展開。